無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船最基本的通用單元，可以獨(dú)自操作運(yùn)行，是為完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的搭載平臺(tái)。任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器設(shè)備及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置，可根據(jù)不同任務(wù)目的、用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。

　　其中，平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：

　　1、平臺(tái)本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械，是無(wú)人船最基本的組成部分，為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;

　　2、動(dòng)/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無(wú)人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;

　　3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無(wú)人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;

　　4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無(wú)人船的“大腦”，通過(guò)全船的感知及控制設(shè)備，為無(wú)人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)核心控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能;

　　5、通信分系統(tǒng)：包括控制端通信設(shè)備和執(zhí)行端通信設(shè)備，為無(wú)人船搭建執(zhí)行任務(wù)所需數(shù)據(jù)鏈路;

　　6、交互分系統(tǒng)：包括支持設(shè)備和交互軟件，為操作人員對(duì)無(wú)人船實(shí)施控制、了解狀態(tài)信息、下達(dá)自主指令等操作;

　　任務(wù)載荷系統(tǒng)定義如下：任務(wù)載荷系統(tǒng)指無(wú)人船用以執(zhí)行任務(wù)的儀器、設(shè)備、武器及配套伺服機(jī)構(gòu)、裝置等，一般設(shè)計(jì)為即插即用模塊，可根據(jù)不同任務(wù)目的和用途規(guī)劃出不同的任務(wù)載荷系統(tǒng)。

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