我國在1814年，將新發(fā)明的無軸推進(jìn)器-螺旋槳，成功地安裝后，他帶來了水推進(jìn)速度的飛躍。由于螺旋槳具有結(jié)構(gòu)簡單，推進(jìn)效率較高，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在此后的兩百多年來，螺旋槳作為推進(jìn)器比較主要的形式應(yīng)用在很多航行器中。

　隨著人類科技的進(jìn)步，推進(jìn)器正朝著遠(yuǎn)程化、智能化方向發(fā)展，運(yùn)行時(shí)間將達(dá)到上百小時(shí)，這對(duì)它的控制系統(tǒng)提出了很高的技術(shù)要求。

　　從上上前國際上對(duì)推進(jìn)器使用來看，除個(gè)別推進(jìn)器采用噴水推進(jìn)外，大多浮游式推進(jìn)器采用螺旋槳推進(jìn)，并且一般還在螺旋槳外還加有導(dǎo)管，以保證在高滑脫情況下提高推力。推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。

當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟趶V泛的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題。