4月15日

廣東省科技創(chuàng)新大會(huì)

在廣州召開

大會(huì)頒發(fā)了

2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)

其中

廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院

（簡(jiǎn)稱“工研院”）

牽頭完成的

自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目

獲2021年度

廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)

(全省5個(gè)之一）

2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)包括自然科學(xué)獎(jiǎng)22項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)12項(xiàng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)142項(xiàng)，合計(jì)176項(xiàng)。工研院牽頭完成的“自主無(wú)人艇項(xiàng)目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是全省5個(gè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目之一，也是東莞市近10年首次牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)。

自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同

技術(shù)突破難在哪里？

有何重要意義？

一起來(lái)了解一下~

由工研院牽頭完成的“自主無(wú)人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目，突破了異構(gòu)無(wú)人艇集群相變調(diào)控、超穩(wěn)定抗擾自主控制、多艇多源環(huán)境感知與高精目標(biāo)識(shí)別跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了矢量噴推等核心功能部件和成套裝備，攻克了無(wú)人艇-機(jī)集群快速組網(wǎng)編隊(duì)與海域任務(wù)切換、海洋設(shè)施海空跨域立體探測(cè)、高能量密度矢量噴水推進(jìn)等系列難題。

無(wú)人艇集群相變調(diào)控、艇-機(jī)快慢子協(xié)同、小型平臺(tái)無(wú)人機(jī)起降等三項(xiàng)核心技術(shù)經(jīng)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)和中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。協(xié)同控制、協(xié)同感知、矢量噴推等部件成為了中船701所、702所、707所多型無(wú)人船舶的重要任務(wù)載荷。成果應(yīng)用于深中跨海隧道同步探測(cè)、珠江口港口航道監(jiān)測(cè)、南海油氣資源探測(cè)、大灣區(qū)水域污染治理等重大工程。為我國(guó)海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略需求提供了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人艇-機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及核心裝備。

全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)

2015年，在遼寧艦總設(shè)計(jì)師朱英富院士的倡導(dǎo)下，工研院引進(jìn)以歐洲科學(xué)院院士、IEEE Fellow、長(zhǎng)江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授牽頭的全自主無(wú)人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，獲批廣東省“珠江人才計(jì)劃”第五批創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)核心成員10名，包括“嫦娥三號(hào)”探月工程軟著陸核心技術(shù)攻關(guān)專家、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科學(xué)家、國(guó)家杰青、長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專業(yè)方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個(gè)領(lǐng)域?qū)W科。

團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在Nature Comm, NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等核心功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018最佳論文獎(jiǎng)等。被國(guó)務(wù)院、國(guó)防部官網(wǎng)報(bào)道。

2020年，團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場(chǎng)）總決賽特等獎(jiǎng)，研發(fā)的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎(jiǎng)，成立一年通過高企認(rèn)證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬(wàn)級(jí)天使輪投資，其無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

工研院

工研院作為東莞市在松山湖建設(shè)的首批重大科研機(jī)構(gòu)，探索形成“體制機(jī)制新型化，團(tuán)隊(duì)建設(shè)專職化、產(chǎn)品研發(fā)高端化、技術(shù)服務(wù)規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日?qǐng)?bào)》、《焦點(diǎn)訪談》專訪介紹了工研院在體制機(jī)制等方面探索及成效，被譽(yù)為全國(guó)新型科研機(jī)構(gòu)的典型代表。

針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)問題，工研院在運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、無(wú)人自主技術(shù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、3C產(chǎn)業(yè)高端智能制造裝備及大功率激光器等研發(fā)領(lǐng)域取得突破，相關(guān)成果獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（東莞建市以來(lái)首個(gè)）、廣東省科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)等。此外，先后發(fā)起和參與了如全國(guó)智能制造示范、國(guó)家首批先進(jìn)制造業(yè)集群建設(shè)等一系列國(guó)家重大工程，代表東莞在國(guó)家層面發(fā)出聲音。